六轴机器人大批量普及的情况下，四轴机器人既然存在，也有它独自的优势存在使得其一直并存于工业消费市场

首先，从成本上看，四轴工业机器人比六轴字面上少两个轴，在伺服电机、驱动以及系统配置方面肯定会有一定的成本优势，价格相对会低廉一些

其次，四轴机器人关节少，运算时间段，机械臂延展的过程也会少一些，反应速度和运行效率相对会快一些

再次，四轴的机器人可以专注于适合的批量化产品进行自动化升级，能快速定位解决方案，减少选型对比时间

***后，其机身重量轻盈，活动半径小，使得需要的占地面积不高，且安装方便，无论是安装桌面上，还是吊装，或者其他的方式均可以使用