焊接是社会发展中比较常见的一种工业生产方式，现今各行各业已经开始采用关节机器人手臂来代替人工进行工作，而焊接过程中存在脱焊或假焊的不良现象，采用下面的方式可以减少出现的概率：

 

　　首先，检查焊接工业机器人工作前的电压和电流，以确保机器的额定功率不得过高或过低。

 

　　其次，要注意焊接机器人的参数设置，需要结合不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是焊接机器人的焊接速度不要太快，否则焊接质量不可避免地会受到影响，当然也不要太慢，这不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接部位产生较大的疤痕，因此应确保焊接速度均匀。

 

　　焊接机器人的参数设置好之后，可以先小批量测试，在稳定后大批量投入生产。此外，加工前需要清洗工件，以避免表面污渍影响焊接机器人的焊接效果。

 

　　***后，要定时对机器人进行保养，清理污渍和添加润滑油脂，