SCARA机器人是一种四轴的多关节机械手，每个手臂都可以在水平方向围绕圆柱轴心自由运动。

　　四轴机器人是一个具有高精度特性且实用性强的多自由度的工业机器人，有三个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动，同时由于重复定位精度***高达到±0.015mm，在大型工业生产企业中应用非常的广泛。

　　SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。

　　这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

　　scara机器人的运动惯性好，关节的灵活性强，能够提高工业机器人的生产效率，是时下应用***为广泛的多关节轴机器人系统。

　　我司有多款scara四轴机器人本体，客户可联系工作人员获取对应的规格参数，您在选型的时候也需要根据应用场景的臂长、负载、标准循环时间、重复定位精度来选择适合自己的四轴机器人。